小尺寸履带型移动机器人底盘开发平台
BUNKER MINI是松灵尺寸最小的履带式移动机器人底盘开发平台具备业内领先的IP67高防护等级,能够有效防止沙尘和水流侵入。继承了BUNKER系列越野性能,小小身躯拥有了强劲的爬坡越野能力,同时轻松搭载各类检测设备。BUNKER MINI真正地为行业开发者提供了具备室内外狭小空间内越野移动能力的开发平台,助力快速拓展水道测绘、矿场勘探、管道侦测、安防巡检、特种拍摄、特种运输等机器人应用。
得益于封闭式车体结构、高防护元器件和通讯接口等设计,以及BUNKER MINI整车的防护等级达到IP67,可以有效防止沙尘和水流侵入,无惧泥泞、潮湿、水坑、爬坡等极限工作环境。
BUNKER MINI具有模块化和精简结构设计,机身紧凑,体积小巧(660*584*281MM),直线行驶时过程中载重可达25KG, 可以轻松搭载各类检测设备和机械臂抓取搬运平台。
结合紧凑小巧机身,卓越的越障爬坡越障动能,和原地自旋灵活性,BUNKER MINI极大拓展了具有复杂地形组合的狭小空间场景,例如水道、矿场、管道、箱涵,电力发电站、野外机房等,实现侦测、安防、巡检、特种拍摄、特种运输、测绘等特殊作业机器人应用。
BUNKER MINI支持定制高级操作模式(远程驾驶/自动驾驶),用户也可通过CAN总线协议与主控通讯,快速接入传感系统,搭建自主应用开发平台。松灵机器人提供丰富的开源生态,预装ROS控制节点,并提供开源SDKROS_PACKAGE、用户手册,结合1000+行业客户方案合作落地经验,可以为开发者提供更专业的解决方案评估。