自适应机器人
自适应机器人是沿着仿人化技术路线打造的、深度融合工业级力控和先进AI技术的通用智能机 器人产品。仿人化技术理念旨在让机器人能够像人一样以手感调整为主、视觉引导为辅，在本 能反应和条件反射的基础上，不断领悟和精进自身技能。因此，自适应机器人能够适应复杂环 境，以类人的方式完成多种复杂任务。
环境自适应
当机器人的基座（AMR）晃动，机器人上装配的工具产生震 动，或者有人类触碰干扰时，自适应机器人都可以很好地抵 消或顺应干扰，完成工作任务，也因此比过去的任何机器人 都更加适应不确定的生产环境。
任务自适应
第三代自适应机器人具备基于力控和视觉的层级式智能，只需 简易配置便可处理大量相似又不完全相同的工作任务，例如通 过同一生产线来装配一些外形不同、装配手法相近的零件或者 接插件，解决过去生产线上部署成本高的问题。
*人类般手眼配合精细操作
*适应更多复杂任务
*适应开放式和复杂环境
*降低自动化一次性投入成本*降低自动化部署成本*降低后期维护成本
*适应多品种的工件，提升产线生产兼容性*综合提高产线良率、换线效率和设备复用率
穹知系统为非夕机器人AI团队研发的通用人工智能系统，是云- 边-端协同一体的面向全行业的通用智能机器人大脑系统，能够 基于机器人视觉、力觉、触觉等多信息感知进行AI算法研究和应 用产品开发。 穹知系统支持自适应机器人在工业、农业、服务业、医疗等各领 域的应用，用来解决现有自动化难题，并实现低成本开发部署。
2D物体位姿识别
视觉检测
无序抓取
3D物体位姿识
一直以来，电子行业的精密部件装配依赖高度精细的人工作业，带来装配效率低、综合成 本高、人力短缺等问题。非夕的散热组件装配方案采用两台自适应机器人协同作业，依靠 高实时、多点、多维的力控技术和先进的机器视觉，进行灵活的“手眼配合”，自动弥补各 种误差。该方案可柔性完成包括视觉定位、自适应夹取、双臂协同、边定位贴合安装、力控 带线束插入、装配检查在内的全流程，达到高效、高品质的装配效果。
替换人工单站，提高装配节拍及产线整体效率
方案自动化率100%，降低部署运维、换线等方面的人力和时间成本
在汽车生产自动化中，焊接飞溅（即焊接时产生的飞溅物）十分常见，需要焊接后打磨环 节对其进行清理、使工件合格。传统的人工打磨效率较低、效果一致性较差、容易造成工 人受伤。非夕的自适应机器人焊接飞溅打磨方案凭借先进的工业级力控，可以在打磨过 程中施加恒力并实时贴合复杂曲面，有效覆盖汽车的平面、曲面、台阶面及角落区域，保 证较好的打磨效果。
• 全流程自动
可完成对全部所要求区域焊渣颗粒（平面、曲面、台阶、角落）的柔性打磨，成 果一致性高
实际实现节拍远超客户要求，产线总体效率提升
Rizon4, Rizon4s, Rizon10
Grav, Grav Enhanced