Franka Research 3是一款引用世界级、敏感力的研究机器人系统，为研究人员提供易于使用的机器人功能以及对机器人控制和学习能力的低级访问权限。
Frank Research 3是一款引用世界级、敏感力的研究机器人系统，
为研究人员提供易于使用的机器人功能以及对机器人控制和学习能力的低级访问权限。
Franka Research3机器人系统包括了Armand控制系统。这款敏感且灵活的机械臂在每个关节都配备了扭矩传感器，具有工业级姿态重复性为+/-0.1mm，并且即使在高速运动时也几乎没有路径偏差。它具有3kg的负载能力，855mm的作业半径和94.5%的工作空间覆盖率。
FCI列表是探索低级编程和控制方案的理想接口，提供机器人的当前状态，并使其能够以1kHz的速度进行指挥。在C++接口库franka之上，与最流行的生态系统ROS、ROS2和MATLAB&Simulink集成可用！
Desk是基于浏览器的用户界面，提供快速的机器人控制选项，并且可以将应用程序拖放到序列中以快速创建整个任务。非常适合快速原型设计机器人行为、设置实验、进行简单的人机交互研究和演示。
易于使用和快速实施安全。感谢基于浏览器的用户界面Watchman，通常复杂的安全设置被大大简化，以确保您的实验室和实验人员得到保护。
三个访问级别针对不同的需求和技能，适用于整个机器人研究领域。
使用简单且编程时间最短的特点使得Desk成为快速原型设计、简单人机交互研究和演示中最合适的界面。
它使研究人员能够将Franka Emika系统完全整合到实验设置中，并利用其集成的高性能控制器。这也是一个很好的教学工具，适用于初级机器人学。
FCI绕过机器人的控制，让研究人员能够在外部实时可行的个人电脑上以1kHz运行自己的控制算法。这是探索低级规划和控制方案的理想接口。
•以太网（TCP/IP）用于视觉直观编程
•带有桌面安全输入外部启用设备•2个可配置的安全输入用于紧急停止装置、保护装置或其他防护装置（通过外部OSSD转换器连接）•硬件准备：2个DI和2个DO（24V，隔离，符合EN61131-2类型3特性，100Hz采样率）•Control连接器•末端效应器连接器
对于处在人工智能和机器人技术前沿的研究者来说，FRANK RESEARCH3提供了一个参考力敏感机器人平台和强大的控制接口，以便快速获得结果并进行发布。该平台还为寻求自动化实验设置的研究者提供了低门槛入门机会，并支持教授机器人控制和自动化课程。