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Robotiq Gripper
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Robotiq Gripper
Robotiq Gripper
2F-85 和 2F-140 夹具
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特性
协作机器人即插即用
消除转换并降低工具成本
选择不同尺寸和形状的零件
使用一个夹持器自动执行所有应用
在几分钟内对您的应用程序进行编程
相关资料
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应用
2F-85 和 2F-140 自适应夹持器是协作机器人的夹持器。使用它们完成完整的应用程序阵容,并缩短生产时间,无需机器人专业知识。它们是高度灵活和可靠的机器人单元的关键。
质量检测
机器维护
集会
拾取和计放置
夹持器特点
专为协作机器人打造
两种宽行程选项:85 mm 和 140 mm
获得专利的手指设计可实现内部和外部平行抓取,以及独特的包罗万象抓取模式
编程简单
一个易于使用的软件界面适用于所有自适应夹持器型号
内置夹具和尺寸验证
自动零件检测和位置反馈
满足工业
坚固耐用、经过工厂验证的硬件
高夹紧力和有效载荷
易于集成,易于使用
您不需要机器人背景即可使用Robotiq夹持器。使用我们的即插即用抓取套件,只需几分钟即可安装您的夹持器,并使用我们直观的抓取软件直接在机器人的触摸屏上进行编程。
完全控制
只需调整夹持器的位置、速度和力度,直到它完美地抓住您的物体。
当您将 2F-85 或 2F-140 自适应夹持器与 Robotiq 腕式摄像头结合使用时,无需夹具或固定装置即可定位和拾取零件。
添加视觉
实现前所未有的精度
将 Force Copilot 与夹持器配合使用,对 CNC 夹具内的零件进行可重复定位编程,并执行精确的插入装配任务。
在同一机器人上使用多个夹具以减少循环时间。通过将双夹持器直接连接到机器人的手腕上来简化电缆管理!
双夹持器组合
规格
中风
85毫米 3.3 英寸
140 毫米 5.5 英寸
夹持力
20 至 235 N 4.5 至 50 lbf
10 至 125 N 2 至 25 磅力
外形贴合的抓地力有效载荷
5 公斤 11 磅
2.5 千克 5.5 磅
摩擦抓地力有效载荷*
5 公斤 11 磅
2.5 千克 5.5 磅
夹持器重量
0.9 千克 2 磅
1 公斤 2 磅
关闭速度
20 至 150 毫米/秒 0.8 至 5.9 英寸/秒
30 至 250 毫米/秒 1.2 至 9.8 英寸/秒
侵入防护 (IP) 等级
IP40 防护等级
IP40 防护等级
最小转弯半径
0M,原地自旋
电池
越障能力
115MM
充电器
工作温度
-20°C~60°C
充电时间
*计算方法是使用硅覆盖的指尖在低机器人加速度下抓住钢制物体。
协作机器人品牌
奥博
斗山机器人
发那科CRX
韩华
欧姆龙TM
达明机器人
优傲机器人
安川
其他信息
机械臂
2F-85, 2F-140
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