KINOVA GEN3

KINOVA GEN3

Kinova Gen3是一款先进的机械臂。它采用先进的传感技术和智能控制系统,能够实现精确而灵活的动作执行。该机械臂具有广泛的应用领域,包括工业自动化、医疗辅助、科研实验等。用户可以通过多种编程语言和开发环境进行控制,实现个性化的操作和任务规划。无论是初学者还是专业人士,Kinova Gen3都能为他们提供强大的支持和创新的解决方案。初学者还是专业人士,Kinova Gen3都能为他们提供强大的支持和创新的解决方案。

SKU: 不适用 分类:

描述

特性

更快的取得成果

凭借Kinova Gen3超轻型机械臂,您可以将想法变为现实。设计高效便携,您可以在不到30分钟的快速设置时间内将机器人移动到研究团队、应用项目和环境之间。打开了无限可能的世界,请亲自体验为什么数百所大学、初创公司和企业都信任Kinova的Gen3,在他们的创新旅程中发挥作用。

说你的语言

使用新的教学模式或您喜欢的工具和语言,快速开始与您的机器人合作。Gen3可以轻松集成其他技术,使用Kinova Kortex API软件,并且您可以在任何桌面或移动设备上使用Kinova Kortex Web应用程序。

通过一个对您的应用有意义的界面来编程您的Gen3机器人。使用Kinova Web应用程序为新用户提供入门指导,在我们的Matlab Simulink接口上部署代码,利用ROS驱动实现移动操作,或者使用Python和C++中可用的Kortex APl开发完全定制化的应用程序。享受在最舒适环境下进行开发的灵活性。

这些工具将赋予您对机器人完全控制权,并保持简单易用界面。初学者用户可以从非常高级功能中受益,以便更容易地实施他们自己;而高级用户则可以通过我们低级别API获得非常细粒度和实时控制。

•MATLAB硬件支持包

•ROS软件包

•在C++和Python环境中进行高级编程

•Gazebo和MoveIt仿真环境

适用于移动机器人

由于其嵌入式控制器、小巧的尺寸、轻便和低功耗,Kinova  Gen3 是移动机器人应用的理想选择。无需繁琐的电缆管理或笨重的控制箱,更长的电池续航时间,更快速的故障排除等等。最重要的是,我们专业机器人具有令人难以置信的载荷与重量比例。不论是在轨道上还是在轮子上,在草地、沙地或泥土中,您都可以放心地相信 Gen3 能够高效完成工作。

从简单到复杂的任务

测试并执行广泛的操作:动态抓取、基于视觉的操纵、灵巧组装、触觉反馈、深度学习、移动操纵等。想要了解更多吗?立即开始使用您自己的机器人应用程序,与我们的代表之一联系。

Kinova Gen3在行动

发现Kinova Gen3,一个多功能和模块化的机器人,专为搜索和专业应用而设计。

技术参数

名称参数参数
自由度6DoF7DoF
负载(全频连续)2kg/4.4lbs2kg/4.4lbs
负载(中程连续)4kg/8.8lbs4kg/8.8lbs
总重量7.2kg/16Ib s8.2kg/18Ib s
最大覆盖范围891mm/902mm891mm/902mm
最高速度50cm/s50cm/s
执行器关节范围无限无限
电源电压20-30伏直流电,24伏直流电额定。20-30伏直流电,24伏直流电额定。
平均功率36w36w
防护等级IP33IP33
工作温度-30°C-35°C/22°F to95°F-30°C -35°C/22°F to95°F

其他信息

型号

6DoF, 7DoF

夹爪

2f, 3f