智科特多模态传感器上装-应用版

智科特多模态传感器上装-应用版

智科特多模态传感器上装为移动机器人开发者打造零门槛、高精度、全融合、高性价比的环境感知解决方案,适配市场主流移动机器人产品,让用户能迅速开展科研、应用工作。
对于非机器人领域用户,我们开发了完整的机器人中台软件,用户可以在不操作ROS的情况下,使用机器人完成领域应用。

描述

特性

相关资料

零门槛操作,全场景易用性设计

即插即用,快速部署
产品采用标准化接口设计(USB3.0/GMSL2/网口/HDMI),兼容市场主流移动机器人底盘,用户仅需物理连接即可完成硬件适配,无需复杂调试。机器人控制器提供工业级稳定算力,支持户外高低温、震动等严苛环境。支持SLAM建图、路径规划、多机协作等场景的默认功能,用户无需配置软件

20220622093851344

非机器人领域用户友好

通过机器人中台软件用户无需ROS编程基础即可实现功能调用。 预装AI模型即开即用:集成Yolo v11目标检测、DeepSeek 8B语义理解,可直接部署安防巡检等应用。

全栈开发支持,科研与工程无缝衔接

开箱即用的ROS开发生态、 提供完整ROS noetic功能包,涵盖激光雷达点云处理、多传感器标定、导航避障算法; 科研版搭载NVIDIA Orin NX,预装CUDA,为深度学习算法提供高达100TOPS的算力支持。 多模态数据融合框架
支持多线激光雷达、云台深度视觉、差分GPS、IMU的系统集成,构建完成的传感器体系

高性价比行业方案

对比传统开发模式,智科特方案可缩短80%环境感知系统搭建周期;科研用户:直接调用预装算法验证理论,节省硬件调试时间;项目应用用户:通过中台软件快速适既有机器人,降低单项目机器人使用与部署成本。

技术参数

设备图片 设备图片
产品 应用版本 科研版本
主控制器 车规级控制器AD10(orin内核) Nvidia Orin NX
主要硬件配置 64线/32线激光、差分GPS、IMU、云台深度视觉系统
软件环境 Ubuntu 20.04、ROS noetic、Python 3.8
预装应用 Yolo v11、deepseek 8B、机器人定位导航、多机系统、机器人中台v1.1
物理接口 USB3.0、网口、HDMI、机器人通信和供电接口,应用版上装具备GMSL2接口

使用案例