Agilex Ranger mini 2.0

Agilex Ranger mini 2.0

 

 

 

 

 

 

描述

特性

相关资料

四种形态,一键切换

Ranger Mini延续松灵机器人全向型UGV技术底蕴,小巧机身,零转弯半径,可实现原地360“转向。机身采用4组8个轮毅电机控制体系,简化机械结构的同时将多种运动模式容纳于一身,进一步解放机器人平台运动能力,横移、V字、阿克曼实时切换,于您指尖呈现舞者灵韵。

自旋

横移

斜移

阿克曼

移动灵活,性能强劲

Ranger Mini作为一款超强灵活性与性能并存的UGV,容纳SCOUT系列越障攀爬与HUNTER系列高承载长续航优点于一身。得益于AGILEX运动控制技术底蕴,室内户外运行得心应手。摇摆臂悬挂,更高的离地间隙,为室内外作业带来全新的移动体验。

超长续航,拆卸换电

Ranger Mini续航时间高达5小时,并采用快拆电池设计 全面保障持续运行需求。

多负载拓展,快速二次开发

Ranger Mini支持定制高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS PACKAGE。

技术参数

尺寸轴距轮距整备质量
558mm * 492mm * 420mm360MM360MM55kg
最高速度最小转弯半径驱动形式工作温度
6km/h0m
自旋模式
轮毂电机-10~40°
充电器充电时间电压动力电池类型
29.4V10A4h24V磷酸铁鲤
轮毂半径对外供电额定运动载重最大爬坡度
8英寸24V50KG10°(带负载)
转向形式悬挂形式最大行程最大续航时间
四轮四转摇摆臂悬挂20KM5~6h
电机参数码盘参数通信接口 
转向120Wx4,动力电机250Wx41024线标准CAN