Reachy是一个富有表现力的开源人形平台，可通过Python和ROS编程。他特别擅长与人互动和操纵物体。
无论您是研究人员、学者、创意人员还是创新专业人士，Reachy 都可能是您学习、探索和开发人工智能和机器人技术的最佳解决方案。
完全开源，Reachy 是您自由探索新研究前沿的完美工具
Reachy可以替代机械任务的执行，无疑给患者和医务人员带来了欢乐和信心
利用 Reachy打造令人难忘的客户体验: 激励您的客户传播有关您的信息
将 Reachy 带入您的教育过程将让您的大学在人群中脱颖而出
想被视为今年最进步和创新的活动吗?
Reachy 将对象操作、表现力、机器学习、人机交互优雅地整合到一个易于使用的平台中，您可以将其安装在您需要的任何地方。
Reachy 可在机器人底座上使用，以访问更多应用程序和更广阔的工作空间。通过三个全轮、圆柱形结构、许多传感器和激光雷达体验最简单的导航。
与您的用户沟通，并通过 Reachy 创造同理心，这要归功于他独特的头部设计和运动功能。
他自由移动的头部由内部开发的Orbita技术和天线动画，以向观众传达情感(快乐，悲伤，兴奋…..他以自己独特的方式模仿人类的表情和肢体语言!我们保证 Reachy 会让您微笑!
使 Reachy 有用，这要归功于他操纵物体和对环境采取行动的能力。
Reachy的手臂有7个自由度，其尺寸、比例和运动与成人手臂相似。一只手臂可以举起重达 500 克的物体，并以相当好的灵活性操纵它们。
他的工具提示夹持器可以修改，以最好地适应目标应用。
凭借机器学习 (TPU) 的内部硬件加速以及与最先进的 AI 框架(例如 Tensorflow) 的兼容性，Reachy 拥有让他学习新事物所需的一切!
顺利探索机器学习和强化学习:
·使用他的2个摄像头，高速运行物体，面部和姿势检测。
·凭借他的麦克风阵列和强大的扬声器，与人进行语音互动
只需 4个螺钉和一个标准的 110/220V 电源插头，即可安装和运行 Reachy。
您可以通过他简单的机械界面轻松地将 Reachy 连接到您需要的位置。
他的背部提供对USB3.0，HMDI，以太网，蓝牙和Wifi等常见连接的访问.如果您想使用自己的设备扩展 Reachy，您甚至还有一个扩展孔。
两个开/关按钮可让您完美控制 Reachy 的计算机和电机电源。
使用特定应用所需的唯一模块定制您自己的 Reachy。通过添加新模块和硬件更新，让您的 Reachy随着时间的推移而发展。
Reachy 将最常见和最强大的工具整合到一个易于使用的开源平台中。他的设计使您能够直接学习，开发和实验。别担心，如果你想冒险，我们也有一个模拟器。
我们提供了一个可访问且完整的 Python 库来轻松编程 Reachy。
加入先驱者行列，将 AI 的全部潜力用于现实世界的应用。 我们提供基于Tensorflow 2的即用型智能行为和预训练模型。Reachy嵌入了一个TPU，可以以45FPS的速度运行PoseNet。
我们提供由 Unity 提供支持的免费模拟环境。它使您可以访问无限数量的虚拟Reachies，以使用Untiy ML-Agent开发和实验强化学习！
CAD模型在Creative Commons BY-SA许可下开放和分发。
完整的源代码在 Apache 2.0 许可证下提供。
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在数字孪生上使用 Python API ou ROS 编写代码
Reachy 具有完整的正向/反向运动学和先进的轨迹生成功能，您会喜欢最小的挺举运动！
在您的 ROS 环境中轻松集成 Reachy。
Reachy 全套套件+移动底座, Reachy 全套套件, Reachy 入门套件, 伸手手臂套件